VERICUT simula il movimento del braccio robotico articolato a sei-assi dei principali costruttori di robot quali Fanuc, Kuka, ABB, Kawasaki, Motorman e altri ancora. VERICUT supporta anche robot che hanno assi addizionali esterni. Ad esempio i robot montati su un asse lineare (o parte di un asse rotante) che presentano un incremento significativo della capacità, portata, rigidità, velocità e precisione propria del robot.

Oltre alla simulazione, VERICUT può essere utilizzato per mettere a punto il movimento dei robot e il post-processore. VERICUT calcola le posizioni dei nodi dalla posizione e dall’orientamento della punta utensile e quindi post-processa per lo specifico linguaggio di programmazione del robot. La maggior parte dei robot sono programmati per “auto-apprendimento”. La programmazione off-line è preferita quando ci sono molti movimenti, quando servono posizioni precise o quando il processo debba essere controllato o tracciabile.

Attività specifiche di programmazione off-line sono:

  • Taglio o rifilatura
  • Foratura e fissaggio
  • Posa nastro composito

Di seguito alcuni video che dimostrano le capacità di simulazione di robot di VERICUT:

Kuka robot – lucidatura

Fanuc robot – fresatura

Fanuc robot – cambio pezzo

Kuka robot – VERICUT drilling and fastening (VDAF)

Kuka robot – VERICUT Composite Simulation (VCS)

Kawasaki robot – VERICUT Composite Simulation (VCS)

Kuka robot – VERICUT Composite Simulation

Kuka robot – fresatura base

Staubli robot

Prego contattare CGTech per maggiori informazioni sulla programmazione e sulla simulazione di robot con VERICUT